AT-1 Snapper 甲鱼
-2K15 Shmel 黄蜂
-2K16 Shmel 黄蜂
--2P26
--2P27
---3M6 Shmel 黄蜂
AT-2 Swatter苍蝇拍
-2K8 Falanga 方阵
--2P32
---（3M11）9M17 Falanga方阵
---9M17M Falanga-M 方阵-M
-2K8P Falanga-P/Fleyta 方阵-P/长笛
---9M17P Falanga-P/Fleyta 方阵-P/长笛
AT-3 Sagger 耐火箱
-9K11 Malyutka 婴儿
--9P110
---9M14 Malyutka婴儿
-9K11M(9K14M) Malyutka-M 婴儿-M
--9P122
---9M14M Malyutka-M 婴儿-M
---9M14M1 Malyutka-M 婴儿-M
-9K11P(9K14P) Malyutka-P 婴儿-P
--9P133
---9M14P Malyutka-P 婴儿-P
---9M14P1 Malyutka-P 婴儿-P
-9K11-2(9K14-2) Malyutka-2 婴儿-2
---9M14-2 Malyutka-2 婴儿-2
AT-4 Spigot 活塞
-9K111 Fagot 巴松管
--9P135(M) Fagot(-M) 巴松管（-M）
---9M111 Fagot 巴松管
---9M111-2 Fagot-2 巴松管-2
---9M111M Faktoriya(Fagot-M) 交易站（巴松管-M）
AT-5 Spandrel 拱肩
-9K111-1 Konkurs 竞赛
--9P148 Konkurs 竞赛
--9P135 Konkurs 竞赛
---9M113 Konkurs 竞赛
-9K111-1M Konkurs-M 竞赛-M
---9M113M Konkurs-M 竞赛-M
AT-6/9 Spiral/ Spiral-2 螺旋/螺旋-2
-9K113 Shturm-V 突击-V
-9K113U Shturm-VU 突击-VU
-9K114 Shturm-S 突击-S
--9P149 Shturm-S 突击-S
-9K132 Shturm-SM 突击-SM
-9K132E Shturm-SME 突击-SME
--9P149M Shturm-SM 突击-SM
---9M114
---9M114M
---9M120 Ataka-V(T) 攻击-V（T）
---9M220 Ataka 攻击
---9M120-1 Ataka 攻击
---9M120M Ataka-M 攻击-M
---9M120D Ataka-D 攻击-D
AT-7/13 Saxhorn/Saxhorn-2 萨克斯号/萨克斯号-2
-9K115 Metis 混血儿
--9P151
--9P152
---9M115 Metis 混血儿
-9K115-1 Metis-M 混血儿-M
---9M131 Metis-M 混血儿-M
-9K115-2 Metis-M1 混血儿-M1
---9M131M Metis-M1 混血儿-M1
-9K127 Metis-2 混血儿-2
AT-8 Songster 歌唱家
-9K112 Kobra 眼镜蛇
---9M112 Kobra 眼镜蛇
-9K112-1 Kobra 眼镜蛇
---9M112M Kobra 眼镜蛇
---9M112M2 Kobra 眼镜蛇
---9M124 Kobra 眼镜蛇
---9M128 Agona 阿格娜（无偏线）
AT-10 Stabber/AT-12 Swinger 锥子/摇摆者
-9K116 Kastet指虎
-9K116-1 Bastion 棱堡
---9M117
---9M117M Kan 根
---9M117M1 Arkan 套锁
-9K116-2 Sheksna 谢科丝娜
-9K116-3 Basnya 寓言
AT-11 Sniper 狙击手
-9K118 Razryv 差距
-9K120 Svir 芦笛
-9K119 Refleks 反射
-9K119M Refleks-M 反射-M
---9M119 Refleks 反射
---9M119M Refleks-M/Invar 反射-M/殷钢
---9M119M1 Invar-M殷钢-M
AT-14 Spriggan 守宝妖精
-9K135 Kornet(-E)(-D?) 短号（-E）（-D？）
-9K128 Kornet-S 短号-S
-9K128-1 Kornet-T 短号-T
-9K129 Kornet-P 短号-P
-9K129 Kornet-P 短号-P
--9P161
--9P162
--9P162M
--9P163
--9P163-1
--9P163-2 Kvartet 四重奏
--9P163-2M Kvartet-M 四重奏
--9P163-3
--9P163M-1
--9P163M-2
---9M133
---9M133-1
---9M133M-2
AT-15 Springer 斯普林格
-9K123 Khrizantema 菊花
-9K123-1 Khrizantema 菊花
--9P157
--9P157-2
---9M123 Khrizantema-S 菊花-S
AT-16 Scallion 葱
-9K121 Vikhr 旋风
---9M127
-9K121M Vikhr-M 旋风-M
---9M127-1