这玩意灵感来自于优酷《适合于自己DIY的步行四足自行车》。当时很感兴趣，但不得不考虑（双足落地无法平衡，除非加电子平衡装置，不然很难平衡）（需要转向，不然也没办法实际应用）自己想办法用一台电机（或人力）驱动，纯机械传动，成本较低也很可靠，也是受摆游乐设备的朋友之托DIY的。历时2个月（设计绘图制作）角磨机+手电钻+各种手动工具，也请朋友焊了一些部件，折弯机折了一个躯干，其余材料大部分都是废品站搞得，自己还有一个24v12ah锂电池和250w直流电机及控制器也正好派上用场。
由于加工条件挺渣，所以几乎没有精度，好的精度也就在+-0.1（钢板尺划线），不好的精度误差在2、3个以上，所以效果一般，如果全部精度在0.05以内，并且全部用轴承，行走起来可以平缓的像行云流水似的（模仿动物走路方式，自己也模拟过，如果采用人力脚踏、类似于自行车脚踏方式（现在没有这个功能，已经太臃肿了），重心可以非常稳定，脚踏较高时速5公里也比较安全，感觉作为游乐设备非常适合）
好多年没搞机械了，也不会电脑绘图，不过上学时是制图课代表，绘图还是没啥压力（这段时间刚会点caxa，什么sw、ug的运动仿真根本不会，有很多设计如果使用运动仿真就不用做实体，修改也方便啊）
脑袋里还有很多设计也用caxa画了草图，比如说自平衡摩托车（类似于国外的c1，但是实现原理不同，这是我下一个目标），椭圆规（外观和圆规类似，只是多个传动系统，不知道市场上有木有，技校时的想法，也生成了15年，一直没去搞），可调扭矩联轴器（结构简单可靠，成本较低，拿来攻丝，动力防过载应该很好），多功能迷你弓锯床，迷你万能工具磨等等，当然最喜欢的还是造个性交通工具，有很多设计设想，虽然有些早已有之，但我喜欢做迷你版和极简但可靠的优化。
下面是用iPad做了个视频，地址（由于房间太小，速度开得比较慢）
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ5OTA5OTc2OA==.html?x&sharefrom=android
由于加工条件挺渣，所以几乎没有精度，好的精度也就在+-0.1（钢板尺划线），不好的精度误差在2、3个以上，所以效果一般，如果全部精度在0.05以内，并且全部用轴承，行走起来可以平缓的像行云流水似的（模仿动物走路方式，自己也模拟过，如果采用人力脚踏、类似于自行车脚踏方式（现在没有这个功能，已经太臃肿了），重心可以非常稳定，脚踏较高时速5公里也比较安全，感觉作为游乐设备非常适合）
好多年没搞机械了，也不会电脑绘图，不过上学时是制图课代表，绘图还是没啥压力（这段时间刚会点caxa，什么sw、ug的运动仿真根本不会，有很多设计如果使用运动仿真就不用做实体，修改也方便啊）
脑袋里还有很多设计也用caxa画了草图，比如说自平衡摩托车（类似于国外的c1，但是实现原理不同，这是我下一个目标），椭圆规（外观和圆规类似，只是多个传动系统，不知道市场上有木有，技校时的想法，也生成了15年，一直没去搞），可调扭矩联轴器（结构简单可靠，成本较低，拿来攻丝，动力防过载应该很好），多功能迷你弓锯床，迷你万能工具磨等等，当然最喜欢的还是造个性交通工具，有很多设计设想，虽然有些早已有之，但我喜欢做迷你版和极简但可靠的优化。
下面是用iPad做了个视频，地址（由于房间太小，速度开得比较慢）
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ5OTA5OTc2OA==.html?x&sharefrom=android
