假设，我在一个楼顶飞，返航点设定为我的位置，返航的高度设定为30米，但楼高大于30米，我已经飞出了楼顶的范围，飞行器下方就是地面，此时如果电量不够，飞机开始返航，那么究竟是以地面为基准的30米高度返航还是以楼顶为基准的30米高度返航？飞行器是否可以自动识别出楼顶和地面的高度差？在楼顶起飞时，返航高度是否需要设为高于楼房高度？