古代刺绣针法类别有：直绣、盘针、套针、擞和针、抢针、平针、散错针、编绣、施针、辅助针、变体绣

直绣：完全用垂直线绣成形体，线路起落针全在边缘，全是平行排比，边口齐整。配色是一个单位一种色线，没有和色。针脚太长的地方就加线钉住，后来就演变成铺针加刻的针法了。
盘针：是表现弯曲形体的针法。包括切针、接针、滚针、旋针四种。其中切针最早，以后发展到旋针。
套针：始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香园顾绣，清带的沈寿时，就进一步发展了。
单套：又名平套。其绣法是：第一批从边上起针，边口齐整；第二批在第一批之中落针，第一批需留一线空隙，以容第二批之针；第三批需转入第一批尾一厘许，尔后留第四批针的空隙；第四批又接入第二批尾一厘许……；其后，依此类推。

擞和针：有称长短针。这种针法是长短针参差互用的，后针从前针的中间羼出，边口不齐，有调色和顺的长处，可用来绣仿真形象。
抢针：又叫戗针，是用短直针顺着形体的姿势，以后针继前针，一批一批地抢上去的针法。可以说，这种针法是直针的发展。
平针：是用金银线代替丝线的绣法。其方法：先用金线或银线平铺在绣地上面，再以丝线短针扎上，每针距离一分到一分半，依所绣纹样而回旋填满，有二、三排的，也有多排的。扎的线要对花如十字纹，如同扎鞋底花纹。
散错针：它以多种针法变化运用，达到阴阳浓淡适度，力求所绣的形体逼真。

施针：是加于他针的针法。这种针法要求疏而不密，歧而不并，活而不滞，参差而不齐。
辅助针：这类针法不是独立绣形体的针法，而是为了增强所绣景物形似程度和神情的生动性所采用的辅助性针法。归入这一类的针法有：辅针、扎针、刻鳞针等。
变体绣：刺绣中，有一些借助于其它工具、材料和工艺方法，使常规刺绣发生变化的特殊绣法，就是变体绣，其中包括染绣、补画绣、借色绣、高绣、摘绫和剪绒等。
染绣：元代绣品中的人物、花鸟多用墨描眉目，以画代绣。染绣的方法，就是从这儿开始的，至今仍在沿用。

针法大全
1、平绣绣线从花纹轮廓一边起针，直拉到轮廓的另一边落针，设单数起针、双数落针。平绣可分为：竖平、横平、斜平，都要求达到平、齐、习、顺。平即绣面要平，不宜凹凸不平；齐是指落针点与轮廓齐，也就是针脚要齐；匀是指绣线疏密均匀，不重叠、不交叉、不露底布；顺是指针向顺形就势。
2、垫绣在绣横平绣前，先用竖针垫绣几针，再加横平针绣制，将已绣的竖垫针压在平绣之下，这样形成凸起的效果。竖直数量可根据起凸需要而定。也可用棉丝、泡沫海棉垫于其中。
3、扎针又称勒针，先用直针绣，再用横针加在直针上绣，专用于绣鸟足爪。
4、戗针用短直针顺纹样形体一批批由外向内排绣，并可每批按图案的需要换色，可深浅晕色。
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6、蹙金先用金线平铺在垫有丝棉的纹样上，再用绣线钉扎分出界线，多用于绣鳞片、羽毛等。
7、盘金用金线在纹样的轮廓盘绣金线，用短针钉扎固定，钉针针距均匀。也可用粗线钉绣线，也有盘带钉带，均属同类针法。
8、平金用金线按纹样盘旋平铺，并用短针钉扎固定，针距要匀，前后排扎位错开，形成装饰效果。钉扎用线，一般用不显露的同类色细线，也可用强烈对比色绣线。
9、施针即施毛针，绣鸟毛时在铺绣的底子上，加绣羽毛针路，层层施绣，以表现羽毛的质感。
10、铺针先用直针按纹样平铺绣满，作为衬底，再用施针加绣形象，如加绣叶形、花形、几何形等。

11、套针是平针绣法，可作镶色、接色，特点是针脚皆镶嵌，并分单套、双套、集套。
12、撒针针脚分布用放射状，有如一把撒出。
13、旋针顺线按丝纹旋拧方向放射排列。
14、滚针即曲针、棍针、扣针、咬针、牵针、柳针，是表现线的针法，不露针眼，针针相扣，后针起针约于前针1/3处，针眼藏于线下成拧麻花状。
15、缉针即切针，又叫回针、刺针。用后一针落在前一针的起针点内。16、标针又称标梗。先用缉针作绣，再在每针缉针上顺时针穿线拉紧，效果象滚针。

17、絎针又称拱针。向前挑起落作绣，绣面露针脚，针距均匀。中夹晴纶棉，絎针略拉紧，有凹凸效果。
18、锁绣又叫穿花、套花、锁花、络花、扣花、拉花、套针、连环针，是最古老的针法。分开口式锁绣、闭口式锁绣、双套锁绣、辫绣等。
19、锁边绣又称锁针、锁口、扣锁，是常用的锁扣眼针法，这种针法是雕绣的主要针法之一，用途很广。
20、打子又叫打子、打疙瘩。在绣地上饶一圈于圈心落针，也可饶针三圈，与原起针处旁边落针，形成环形疙瘩，此针法可用于花蕊，也可独立用于花卉等图案。
21、蕾花与打子针法类似，在针上多饶几圈，与原起针处隔一定距离处落针，形成饶条，用三五饶条可组成蕾花。

22、挑花又叫十字绣、架花、挑罗、十字股、拉棱。按横竖布丝作十字挑。挑花用底布应选用平纹组织、经纬清晰、可数布丝作挑，也可印点定位挑花。
23、补花又叫贴布绣、贴绫，补花前身称堆绫。按花形剪成花片（注意比花形多留反拨0.5厘米），拨花反贴，使贴布边缘平齐，没有毛边。再按花形贴于布底上（一般贴一两层，最多三层，堆贴不宜太厚），并可针补。用纤针称纤补、用锁针称锁补、用勒针称勒补。锁补效果较好，勒补档次高，锁针要求针距、针长要一致（一般每厘米锁5~8针）。补花还分有平补、垫补和雕补，雕补有通透效果，又可用于边缘，成为雕边。
24、雕绣又叫锁边雕空，具有通透效果。分阴雕和阳雕：雕空成花为阴雕，雕底留花为阳雕。先沿纹样边缘絎缝一粗线，并象锁扣眼那样扣锁纹样。雕空大的可加连线（旁补，即浮于布底反复三线，并将三线扣锁在一起），使雕空处能联形定形，雕布时不要剪断联线。雕绣要注意雕空要匀，花形要通透清晰。
25、抽丝是指经线或纬线被抽去一定的数量，再用针绣编结的绣种。抽去经线（或纬线）的直线，再做扣锁等针法，称棍丝，或称梯只。抽一定数的经线和一定数的纬线再做针工，它随针法不同而有不同的命名，如扎目（扣眼）、挽窗、帆目、方菊丝、桂花丝、碗丝……，这类抽丝，凡断头处必须用针工锁定，以防脱线。