想做一个丧心病狂的东西，但是目前遇到两个问题需要解决，第一，求一个可控伸缩设备，我用了弹簧加slider反向装，然后用绳盘做牵引力控制伸缩，勉强能用，但是总觉得不太理想，所以希望有大神提供一个详细的可控伸缩装置。第二，反重力装置，大概是这个名字吧，反正就是利用动力轮和螺旋桨等东西搞一个动力装置，然后主要动力方向是向动力轮那边，就是类似于火箭升空的时候底部的推力，不过是换成了螺旋桨的形式，如果说按反方向键的话速度并不理想，所以想问问有没有能解决这个问题的。以上问题我找了一个多星期，实在找不出来了，就来求助了，不会被秒删吧？如果有建议我用mod的，我就是想试试不用mod能不能搞出来，所以来求助，如果实在不能的话，告诉我用什么mod也可以。