佳能MP288 卡墨车 求大神帮忙解决

我的是佳能mp288，改过连供。现在卡墨车，我确定不是连供的管线卡。具体情况是准备工作时墨车移动然后听到“咔哒”一声，报错5100，打开看到墨车卡在最右端，就是最右侧滑道尽头的那个海绵的地方。试了无数遍都不行，都是墨车停在那个位置。求大神帮解决，这是怎么回事。上个图就是卡在图片左上角那个海绵的地方。