【求助】颠簸报警

本人2012年新福克斯，目前已过质保，今天外出突然发现只要开过有小坑的地方，车辆稍微一颠簸，油表和水温表之间的那个叹号提示就会响一下，不知道有没有车友有类似的问题，请指教。另外出现这个问题之前，我发现我的车有的时候在50-60之间，会有沙沙的响声，分不清是哪里响，有点类似什么东西磨地的声音，底盘我大概看了一下，没有什么东西刮地，而且减速低于40或者70以上基本就听不到声音了，也请有能力的车友帮忙解决一下。