以下是用AT89C51要完成的全部过程，步进电机用的是42二相混合式步进电机，驱动器，双阳接法。因为要的比较急，所以希望会的大神给点帮助。谢谢。
按下按键1
舵机1转动180度
再按下按键2
舵机1转动180度
延时1s
电机1转动N圈（后期自己调）
延时1s
电机2转动N圈（后期自己调）
舵机2转动180度
按下按键3
舵机一转动180度
延时1s
电机1转动N圈（后期我自己调）
延时1s
电机2转动N圈（后期自己调）
舵机2转动180度
按下开关3
舵机1转动180度
谢谢大家