10页说明书看完，总体感觉做简单几何机构不难，电控也很丰富，多数沙盒里，电都是短板，没这么灵活。
但缺少几何体逻辑运算，比如不能挖一个碗出来，这使得构建机加工零件非常困难。或许是我今天初次接触，还不够深入了解。玩游戏的人，总会想出办法来。
虽然问题很多，还是被奇妙的函数发生器和各种传感器吸引，准备入坑，看看能走多远。
如果有还在玩的吧友，望能多发图，加强交流，互相启发，技术宅的口号是什么？
——技术拯救世界

开始上手，做个机械钟。

体会：
齿数是要自己数的，零尺寸接触也算粘连，所以移动齿轮装配时不能与耦合的齿轮接触。
秒针有驱动，但是却是断续旋转，即使只耦合一个齿轮。不耦合时，旋转正常，查不出原因。
虽然模数相同，耦合处没有渐开线那种光滑传动的感觉，只能当作木齿轮。
不能实现齿轴相套，因为齿轮是实体的，无法挖洞。

一个正弦振动台

体会：
转动副滑动副都很好用，滑动副甚至能设定范围。
但是振动频率并不能随转速变化，也许是驱动力没设对。
发现色彩里透明度滑条，报警灯能略显透明。

好强大的仿真！发现了步进电机、伺服电机、PID！

每个功能都试了一试，基本都心知肚明了。
构筑只能通过堆叠，增量型，不能切削。材料可以贴纹理，纹理用可自定义的双色呈现。缺点是缺少对齐和匹配多选，比如做链条，每个构件都要一一手点选中。由于演播结束会自动回到设计后界面，所以链条的装配就会很搞笑地要在每个位置精确旋转移动设计成型，而为每个链片手算空间位置，实在是太难太繁了。
轴联结、铰链联结、滑动联结都各有三种功能：1。联结，2。变为弹性器件，3。变为驱动器件。
电气层面有可调电源，但能产生信号的东西都可作电源，不一定要电池。比如把轴设定为位置输出连接到另一个电机（不需要任何设定，有信号输入轴就自动变电机），即可通过调节轴手柄角度来控制那电机的转速。
电气输出的信号可以合并产生和信号，而真实的-0.5V和1V是不能搭在一起产生0.5V的，只会烧掉。这种安排天生可做差分。功能块也十分好用，可做成模数/数模转换器和各种复杂的函数电路，我会试试它能不能搭出触发器之类的逻辑门。把电机设为位置输入后即成伺服电机，可设定额外的PID自控参数。唯一不足的是缺少指示灯，任何一个功能都无法实现信号指示，除非机械式色块移动指示。或有吧友能告知。
力源是个黑科技，它的作用是在指定范围内隔空产生推力或拉力，取决于输入信号的正负显示红蓝色，设置成负力输出，给正信号，也显示红色推力，其实是拉力。可以设置成隐藏光色或不产生辉光，这个并不复杂。
对火箭无爱，不研究。

做了个小线，把锭材象出弹夹一样推出来，这是为几天后的一套机械演示而配。因为技术关键已能通过仿真实现，所以开始构建它的输入部分。

机头夹具通过了手调台架试验，主要调整各动力数值。

做了个2轴飞行器，启动后证明，软件是在真空中，并无空气存在，不能用物理办法提供升力。

吧里没人，俺就当个前浪吧，留给后来人看。
上一张半成品，几何建模结束，部件调试结束，接下去要进行全自动电控设计。

一个大神诞生了
这个机器基本完工，实现了自动化，下图是电控界面。电控中含定时器、置位复位、条件门阵列和一个计数器，将8个分解动作集成一套完整自动化设备。等明天优酷审核完毕，会上传视频。

有飞碟啊

想用飞行器做个热气球，试试造球，效果怎么样？

上色再挂个篮子。

直径40的热气球移动太缓慢了，不能用来运输，而且近2千片的构件，也让笔记本播放运行缓慢。为此，把飞行器小型化，如下图右边的圆盘，直径5，经过参数匹配和试飞，果然灵活，定位也准确得多。
接着要开始给它配个起吊吸盘，在试验台上先进行起吊原理实验，起吊目标是1块2x2x1的石块。起吊不难，难的是它是个平衡吊，自动平衡重力，而且不能对飞行器产生重量冲击影响，否则会导致飞行器坠落。
这之后，还有进一步的构思。比如飞行器到达指定空间后，释放定位权给吸盘，吸盘用4角的激光进行精确定位然后起吊，完成后归还定位权给中控室。