清顺治元年(1644)沿置。乾隆十四年(1749)，以礼部满尚书兼管理大臣。下设满、汉卿2人，满、汉少卿2人，呜赞满14人、汉2人，学习呜赞4人，汉序班4人，学习序班8人，满、汉主簿2人，笔帖式4人，经承6人。

《明世宗实录》记载：“嘉靖三年七月甲子朔。丙子，升刑部署员外郎王道中为鸿胪寺右少卿。”“嘉靖六年正月己卯朔。戊戌，升鸿胪寺右少卿王道中为本寺左少卿。”“嘉靖十一年三月庚戌朔。乙亥，先是上御殿，传胪，诸进士皆集阙门，一序班谬传令儒服，首名林大钦及诸进士不服进士巾袍者百余人，次名孔天胤以更服止掖门外，诏问状。鸿胪卿王道中以为礼部失于晓谕，上切责部臣，夺司官俸一月。礼部言已尝先期揭示，实以序班妄传，遂致错误。道中乃欲曲庇属官，厚诬本部，非朝廷设官相临之体，诏道中对状，切责而宥之序班孙士约等，下法司逮问，大钦、天胤等俱免究。”

司仪署 典陈设，引奏，外吏来朝，必先演仪于寺
司宾署 典外国朝贡之使，辨其等而教其拜跪仪节
鸣赞 典赞仪礼，凡内赞、通赞、对赞、接赞、传赞咸职之。
序班：典侍班、齐班、纠仪及传赞