我一个朋友早产了，所以我就过来这边帮忙，由于我的车是外地的。刚刚急着要去拿东西，所以把车开出去了，半路才想起现在是高峰期外地车限行。请问下，我是在罗湖太白路开出去的也只是在太白路走而已，会罚款吗？罚多少？