所谓摩崖，是指利用天然壁刻文记事的石刻。
摩崖石刻是我国出现最早的一种石刻形式，远在商周以前已有之。秦始皇所刻的7处刻石中，碣石一刻很可能是摩崖石刻。泰山现存的石刻中，摩崖石刻占57%以上，重要的如唐《纪泰山铭》摩崖石刻、经石峪《金刚经》摩崖石刻、《宋摩崖》和元《天门铭》摩崖石刻等，其他刻于自然石上的题名、题记、题诗，几乎遍布泰山上下。
摩崖石刻有它自身的显著特点。从制作方面看，既能就地取材，费省功倍，简便易行，免却伐山采石之劳，又富有天然之美，增名山大川之壮丽。从内容方面看，内涵丰富，无所不包，或颂德，或记事，或题名题记，或题诗，皆可刻于摩崖之上。故泰山的摩崖石刻至今不衰，其数量之多，内容之丰富，居五岳之首。
为整理方便计，凡刻有长篇铭文的摩崖石刻，一律称“摩崖碑”；凡刻辞较短的题名、题记、题诗，一律称“题名”、“题记”、“题诗”刻石。