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关于导致两次任务失败的豆腐渣登陆腿

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18号的海上着陆又失败了。原因还是登陆腿的问题。四个登陆腿其中一条的支撑杆没有卡在槽里导致不能完全展开。与上一次海上着陆失败的原因惊人的相似。
这不禁令人发问,为什么SpaceX能够解决逆向超音速点火、寻找着陆船只、箭体防热,姿态控制等难题,还开创性的研发了再入时利用发动机逆向喷射产生的等离子体流保护火箭不被烧坏的技术(enter-burn)。却每次都在着陆后站稳这种低技术程序上失败?太可惜了!
两次任务的飞行控制都非常好,从分离转身、再入,再到找到着陆船,直到速度降为0的过程中都没有发生任何差错。可是总是栽在了着陆上,其原因到底是什么呢?如果SpaceX仍然不对着陆程序进行改进,还会继续失败下去吗?


IP属地:江苏来自手机贴吧1楼2016-01-18 10:25回复
    会,这次不是推力和燃料问题,这些小问题不解决下次用新的还一样


    IP属地:浙江来自iPhone客户端2楼2016-01-18 10:55
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      目前的登陆腿由一个扁形碳纤维加蜂窝铝合金长条(21m),和一个可以伸缩的支撑杆(伸长前20m)折叠而成,蜂窝铝合金长条的一头以转轴方式固定在发动机旁,另一头也以转轴方式连接支撑杆。
      张开时,支撑杆工作方式为,在接近地面时支撑杆的可滑动的那头依靠滑轨,从箭体最下端往上滑,到一个槽内停止。这时本身贴在箭身上的铝合金条被撑开,与支撑杆形成一个等腰三角形。然后支撑杆连接铝合金条的那一端(不是滑轨那端)启动液压器变长,迫使铝合金条张开的角度更大,向下移动。此时着陆腿张开完成。在着陆瞬间,液压管被压短,支撑杆缩短,起到缓冲作用。
      但是我们可以看到,粗壮的铝合金条基本上没有承受多少重力,更多的是起到了承受侧向速度的作用。而细长的支撑杆却肩负着缓冲,还承受着火箭大部分重量。


      IP属地:江苏来自手机贴吧3楼2016-01-18 11:34
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        所以我认为,根据两次失败的经验,很有必要将支撑杆加粗加长。液压器也要改进的可以随时灵敏的调整长度。加粗是因为可以使用更大的滑轨,着陆的冲击就不会把滑轨末端撞毁而使一个腿废掉,且支撑杆本来就承受了火箭大部分重量,太细很容易断掉。加长是为了使其与箭体的夹角变小,越来越接近平行,现在的支撑杆与箭体夹角太垂直了,让人感觉压一下就会把箭体横着刺穿的感觉。。。
        液压器应该搞成可以随时按需要调整支撑杆长度。这样假如火箭着陆后向右侧倾,可以立马把左边的支撑杆缩短,使火箭重新站稳。现在的设计没有这一项功能,一旦火箭向右倾斜,就会把右边的支撑杆越压越短,左边的支撑杆失去了压力还会变长,都加速了火箭的倾覆。液压器必须更灵敏,第一次海上回收就是因为展开的四个登陆腿不一样长而侧翻的。


        IP属地:江苏来自手机贴吧4楼2016-01-18 11:58
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          放弃海上着陆才是出路。


          来自Android客户端5楼2016-01-18 12:19
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            这种设计无疑更有利于承受横向速度。可是SpaceX的着陆一次比一次精确,像这次一点横向速度都没有,就没必要要那么大的碳纤维条。感觉应该把支撑棒加粗到和碳纤维条一样粗,再把着陆架向上平移。


            来自手机贴吧6楼2016-01-18 19:01
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