1894年,定远号作为北洋舰队旗舰,带领十多艘战舰参加9月17日与日本联合舰队在黄海上的遭遇决战。当日下午12时50分,由定远先向日舰开炮。定远的管带(舰长)为刘步蟾,北洋水师提督丁汝昌亦在舰上。不幸地,在战事开始时定远的一次主炮齐发中,其舰桥突然断裂(真正原因众说不一,可能是设计的问题,有指是日久失修,亦有指可能其实是定远中弹),丁汝昌身负重伤,旗舰亦不能挂旗指挥各舰。战事一直由中午持续至下午5时,黄海战役亦以北洋水师损失五艘战舰、日方五舰重创而结束。
黄海战役后,北洋舰队退入威海卫不再轻出。
这张照片就是黄海战役双方的战阵,北洋水师的大雁阵对日军的一字长蛇阵