求助！！关于起亚变速箱问题！！

本人最近停车入库的时候，由D挡切入N再挂R挡的时候，明显感觉到变速箱会抖动一下，手抓在变速杆有明显的感觉，也能感觉到车抖动一下，(倒车前刹车已经踩死)，请问各位大神，这是什么原因！是不是变速箱有问题，请知道的解答一下，谢谢！