32单片设计十字路口红黄绿灯的程序求大神帮写，有酬劳

设计一个十字路口红绿灯控制器，能够控制十二盏交通信号灯的系统，并显示倒计时时间。有急救车通过时，东西南北方向均为红灯，持续时间为10s。
利用STM32的定时器定时，令十字路口的红绿灯交替点亮，并用LED数码管显示电路显示倒计时时间；编制相应的程序。