我家农村，有前后六间屋，现在拆迁了，户主是我妈，（我爸已经过世），当初我爸和我爷爷奶奶签了分家书，有一间屋是属于我爷爷的，（我爷爷有两个儿子）自从我爸去世之后，我爷爷奶奶就在我家住，现在拆迁了，我爷爷奶奶不肯搬走，要求我们出三十万给他，但是我们不同意，因为他只有一间屋，不值这么多钱，最多十万元，这种情况，我是否可以起诉他们，分家书在我们这边