判断能力和预测能力是高水平跆拳道运动员必备的重要素质。优秀运动员在与对手的实战中，能够在对手行动之前感觉或判断出对手的行动是什么、什么时候采取行动，并且能够在对手发出动作时可以不假思索地实施有效的应对措施。
一、提高预测能力的措施
1、掌握攻防规律。
2、了解不同选手使用技术的习惯。
3、提高观察能力、判断能力，精细的体会“空间感觉”和“时间感觉”，逐渐形成跆拳道特殊的攻防“直觉”。
4、不断进行实战训练，有意识、有地进行预测练习，大胆实践、果断行动，摸索选手攻防规律，逐渐提高预测的成功率。
二、预测的思维方法与内容
知己知彼，百战不殆。只有提高预测能力才能有备而战，进一步提高技战术使用的目的性和主动性。提高选手的预测能力，需要不断地进行思维训练和实战训练，有目的地积累实践经验。预测能力是一种综合能力。经常进行思维训练，并养成边实战边思考、用头脑打比赛的习惯，对提高判断与预测能力会很有帮助，再加上不断的实践，运动员的技术应用能力就会不断提高。下面是实战预测应该明确的问题。
1、对手将使用什么战术？可能出现什么样的战术变化？
2、对手的特长技术是什么？他有可能使用那些技术进行进攻、防守和反击？
3、对手进攻与反击的征兆是什么？重心怎样移动？表情如何变化？
4、不同的回合对手将可能进行那些变化？
5、自己的攻击发出后，对手可能采取的应对措施？是后退、前进、侧移、反击还是防守？对手可能处在什么位置？
6、对手的下一步行动是什么？