RM6025无刷电机PID速度环劲儿小，易抖动怎么解决，瓶颈啊。。。【robomasters吧】

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想调RM6025无刷电机的PID速度环，返回数据不稳定，滤波后有改善，但是PI给小效果太差，再往大给又会振荡。已经不知道要怎么调了，感觉没有方向。
各位大神，求救。

送TA礼物

IP属地:湖北

1楼2015-12-10 17:34回复

你用他们电机集成的编码器返回的数据？肯定不稳定
　　　　 --人生若只如初见，何事秋风悲画扇

IP属地:广东

来自Android客户端3楼2016-02-04 17:13

24V的6025怎么驱动啊？帮忙一下现在有数据返回，转不了

5楼2016-04-10 22:25

求问一下6025怎样驱动

6楼2016-04-20 20:17

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