武安侯在历史上有名的有三位：
一是赵国马服君赵奢的儿子赵牧，亦为赵将，公元前222年，秦国灭赵国，将牧之子赵兴迁徙至陕西咸阳，封武安侯。为纪念祖父之战功以赵奢的封号为姓氏“马服”，后改为马姓。武安侯马兴也被奉为马氏改姓祖。
秦末农民起义时期，楚怀王封刘邦为武安侯。
汉代武安侯田蚡（？---公元前131年）长陵人（今陕西咸阳）。汉景帝皇后同母弟。公元前140年汉景帝崩，汉武帝即位。田蚡因为是王太后的弟弟，就被封为武安侯。