秦二世三年（前207年），楚怀王封刘邦为砀郡长，封为武安侯，仍号沛公，领砀郡兵，随后派其进攻关中（指函谷关以西地区），分楚地义军两路攻秦，并约定“先入定关中者王之”（《史记·高祖本纪》）。汉元年（前207年，汉初承秦制，十月为岁首）十月，刘邦率先进入关中，秦王子婴投降，秦朝灭亡。汉元年（前206年）四月，项羽自立为西楚霸王，封刘邦为汉王。“武安侯”是刘邦在反秦阶段时期的爵位，“沛公”则是刘邦起兵响应楚王陈胜时被拥立的称号，楚怀王亦承认并封其号沛公。[1]