交通事故赔偿金要不到怎么办啊？！

我妈因交通事故至偏瘫，法院判对方赔偿15万，对方司机是个货车没买商业险，只有个交强险。对方和我们商量他只能出7万块钱，和我们把事情了结了。年底给我们4万，开年给清。他说问他多要他也没有，就是说自己没钱！叫法院强制执行他没钱还是没办法啊！就是有点耍赖皮的意思！对方是外地的我们也是外地的有很多的不方便啊。就是说我们不答应他说的那么多钱的话，有可能我们一毛也拿不到钱，医院还欠4万多块钱啊！我们该怎么办啊！求求大神们有经验的给支支招吧！！！