【MAYA】【求助】求助，骨骼绑定添加IK控制选了粘滞后抬脚离地？

如图，我的两只脚单独创建的IK控制柄，都用的旋转平面控制器，两个控制器分别打开了“粘滞”，可我提跟骨的时候还是不行呢，一只脚还是没有粘在地面，而且那只脚的控制器还不能控制骨骼往前后移动，另一只脚就可以？
如果把那只脚粘滞下面的优先级改成2的话，效果就反了，另一只脚又变成那情况了？
本人新手，求助绑定大神~