求问在德国如何寄奶粉回国，人工能带多少回国

人在德国，果然亲戚让带奶粉了，求问如何寄回去。1.选择什么样的公司，是ups还是德国邮政还是dhl，2.寄两罐合计1600克，大概需要多少钱.3.是预约还是直接带着奶粉去就行了？4.需不需要特别注意报关啊关税之类的，刚来啥也不懂，求助
另外想问下回国能带多少奶粉，需要提前交税么。