1943年5月，GKO(苏联国防委员会)发布了研制坦克及自行火炮用85mm火炮的命令。7月中已经有一辆样车完成工厂测试。8月初，全国性测试，参选的S-31，D-5其实都没有通过，苏联红军因为D-5问题最少，快速改进潜力最大，选中了它，作为SU-85，IS的火炮。1943年12月又一轮测试，三种85mm火炮参加，分别是中央火炮设计局的S-53(炮塔座圈1420mm), S-50(1600mm)和第92工厂提供的LB-85(1600mm)。其实都没有通过测试，但S-53最有潜力被选中。1944年1月，军方认可了S-53火炮，但是S-53仍需要改进。在测试并修正了S-53制退系统的重大问题，以及持续改良，最终改型以ZiS-S-53的名称于1944年10月28日批量生产。这种S-53火炮的替代品可能实际于1944年夏季在183厂投入生产。在1944-45年间，总共生产了11,518门S-53火炮和14,265门ZiS-S-53火炮，其中一部分ZIS-S-53被安装在T-44上。

原计划将S-53火炮安装在标准的T-34六角炮塔(座圈直径1420mm)中。然而炮塔太拥挤了，两个乘员无法有效操作武器。显然需要一种新炮塔。112厂，183厂各自设计一种炮塔。这些设计都基于，但不是抄袭T-43的炮塔。第一个准备好炮塔的是112厂，但安装在这种炮塔的火炮俯仰角不能满足要求，要继续修改设计。在此期间决定装备D-5T作为暂时解决办法。虽然计划到1943年年底为止，生产100个炮塔，但事实上，新炮塔直到1944年1月才量产。112厂的炮塔经过修改，2月开始安装S-53。S-53可以没有任何问题地安装在183厂的炮塔上，于3月开始生产。174厂6月投入生产。

T-34/85在苏联批量生产的时间是1944~1946年，随后被T-54取代。在获得了T-34/85生产许可后，捷克斯洛伐克在1952~1958年间生产了3185辆，波兰在1953~1955年间生产了1980辆。

T-34/85投产后，改进工作也在持续进行。在T-34/100之前，还有一个试验型号，183厂研发的T-34/85M1944年5月，进行测试的T-34/85M。车体正面装甲厚度达到75mm，驾驶员舱盖厚度达到90mm，从外观上看，与T-34/85最大的区别在于车体后部结构，排气管所在位置类似于BT系列坦克。T-34/85M只生产了几辆试验原型，便没有了后文。
战后，50年代末，苏联对T-34/85进行了一次现代化改造，改型一般被称为T-34/85 1960年型。为改善夜间行驶条件，安装了一部FG-100红外装置(头灯被移至车体右侧)。电台更换为10RT-26E。发动机舱安装了两部VTI-3空气滤清器，发动机加温装置(便于冬季启动发动机)，更大功率的发电机。最重要的是换装了V-2-34M型发动机。
60年代末，T-34/85又进行了一次改进，所有观察设备加装红外装置，电台更换为R-123型，加装潜渡设备，使用了T-54的发动机、负重轮，被称为T-34/85 1969年型。

对T-34/85的区分，有按照火炮的不同，将112厂44年初生产，装备D-5T的称为1943年型，后来各厂大量生产，装备ZiS-S-53的称为1944年型。所谓43,44,45年型只不过是事后的一种描述，用工厂+ABCD类炮塔+炮+年份基本可以区分95%的T-34/85。

T-34/85于1944年3~4月间的乌曼-博托沙尼战役首次投入使用，6月起的白俄罗斯战役开始大量使用。该车的最有名战斗当数奥格莱德伏击战。据STEVEN ZALOGA的<T-34-85>一书,当时有数辆T-34参与消灭虎王的行动.俄国的《The Royal Opponent》一文也表明当时奥斯金的指挥官也用坦克在场监督，很明显参战了而且雷盖特并未在此战中身亡而是被撤职。而且被缴获的虎王会出现和重坦克营命名规则不同的502号编号，令人怀疑是苏联为了鼓舞士气而涂改了编号俄国人说德军重坦营没有002编号，实际上501营的营部三辆确是001-003。三辆虎王的编号是502，234，102。后来查考发现尽管T-34是从虎王的侧面伏击，502的右侧面并无弹孔，102则留下照片明显的是陷进了泥里，也就是极可能这两辆都是因故障和陷入泥不能行动被放弃。随后各场战役都十分活跃。

主要数据
车体长度/宽度/高度 6.10m/3.00m/2.72m注意炮塔焊接纹，战后捷克生产重量 32吨
乘员数 5人
发动机 V-2-34/V-2-34M型 500马力
最高行进速度 公路55km/h，越野30km/h
最大行程 公路400km，越野249km
耗油量(升/百公里) 公路270
燃料载量 545升 270升附加油箱
最大爬坡仰角 30°
不可控侧翻角 25°
涉水深度 1.3m
越障高度 0.73m
越壕宽度 2.5m
主要武器 85mm火炮，D-5T，倍径51.5/ZIS-S-53，倍径54.6，
备弹 56/60发，火炮俯仰角 -5°~22°
辅助武器 2 X 7.62mm DTM机枪，备弹1920发