话说....
今天事儿君要说的....
是一个宇航太空界的传奇老爷爷的故事...
虽然这个故事里会有一些航天方面的知识 。我会尽量用简单的语言讲述的。

这是一颗主要用来探测太阳粒子的卫星.. 当时，主导这个卫星项目的，就是Robert ....
这颗卫星被发射到了一个地球和太阳之间的L1拉格朗日点上的一个叫“光晕” Halo的轨道上... 在这条轨道上，卫星受到的太阳和地球的引力相抵消，不用耗费什么燃料就可以在停留在地球和太阳之间相对静止的运行...
这是人类历史上第一颗被发送到L1拉格朗日点的卫星... 而算出这条“光晕”轨道的人，就是Robert...
这条轨道，就是他当年的博士论文.....

这个探测器在这个点上观察太阳观察了5年.... 卫星的使命也即将结束....
然而，在那个时候，全世界的宇航科学家们都在做一件事情： 哈雷彗星。

放到几百年前，在牛顿或者开普勒的年代... 如果有任何一个然敢画出这样的轨道的人... 都会受到毫不留情的取笑.... 因为这轨道中的一切，都不符合牛顿和开普勒定律的基础...
然而在他的计算和现代科技的结合下，这真的发生了...

他的想法提出后，还没有得到NASA 100%的同意，他就开始了整个项目.... 既然木已成舟，NASA也只得由得他继续做下去...
从此，这颗这颗ISEE-3卫星，正式改名叫 ICE（国际彗星探测器）
在他一切精密的计算和计划下... 他成功了！
1985年的9月.... 在世界上其他所有国家发射的卫星到达哈雷彗星之前... 这颗卫星就已经穿越并探测了一颗叫Giacobini-Zinner的彗星... （正好在哈雷之前路过的另一颗彗星）
又在1年后的1986年.... 探测了哈雷彗星....
（他计算的一条轨道，正好能穿越两颗彗星的慧尾）

就这样，他的这颗卫星，不但成了世界宇航史上第一个探测彗星慧尾的探测器，还成为了第一个两次探测两颗不同彗星慧尾的探测器。
他靠他的这颗几乎要退役的卫星，又一次赢得了太空竞赛的胜利....
“我们打败了所有国家，”Robert后来回忆说，“欧洲的航天局，俄罗斯的，日本的。”
连当时里根总统也给他发来了祝贺信.....
当时有不少还指望着这颗卫星继续观测太阳的科学家... 曾经各种写文章抨击他，说是他“偷走了他们的这颗卫星”.....
Robert当时回应说... 那不叫偷.... 那叫借！ 借知道么！
因为...
在完成探测彗星的任务之后.... 他又给卫星设定了一条轨道...... 让它31年之后的2014年重新回归地球.....
就这么一条....

在那之后.. 这颗卫星离地球越来越远... 后来也就断了联系
让我们再来说说他的另一个传奇计划....
那是十年之后的1997年，那一年，他主导了一个叫NEAR的探测项目.... 这是一颗探测一颗名叫爱神星的小行星的探测器.....

Robert设计了一整条探测的轨道.... 精确的，在2000年2月14号情人节这天... 把探测器送入了爱神星的轨道..... 在爱神的重力怀抱里... 开始围绕运行..
整个探测器围绕着爱神星探索了接近一年.... 研究了各种数据.....
在任务即将结束的时候....
Robert.... 又有了新的想法..............
反正既然这颗都已经完成任务了，不如再让我利用一下.... 直接把它降落到爱神星的表面怎么样！
然而.... 只有一个问题....
这颗探测器... 长这样的...

当时设计的时候.. 就没准备让它降落在小行星表面过.....
就没有设计过任何可以辅助着陆的系统....
它的设备也没有任何可以抵抗减震的设计.....
不过... Robert显然已经算计好了一切.......
正当他打算实施的时候.... 他的小心思被他的上司发现了-。-
上司跟他说... 这太扯淡了.... 你想都不要想！
上司担心这会让探测器直接坠毁在爱神星表面.... 变成NASA在全球宇航界的笑话....
不过... 了解Robert的人都知道... 这么一个“No" 在他眼里就是绿灯的标志....
最后他说服了上司，他决定实施计划.. 因为，他早就算好了一切....
这一天... 他在一个节目上宣布了这次着陆的全过程．．．

还做了一个动画．．．
用探测器上的姿态发动机当减速发动机.. 逐渐降低轨道

继续让侧面的姿态发动机对着正下方喷气减速....

最后着陆的样子.... 大概应该就是这样.....

2001年2月12号.... 他又成功了.....
在3亿多公里之外，他指挥着没有任何着陆设备设计的探测器在爱神星上软着陆成功... 最终着陆的速度只有每秒1.5米....
着陆之后飞船还在不断发回信号.. 说明完全没有坠毁，仍在不停工作。
他用这样的表情向世界宣布了这一切....

当时反对这个计划的上司也跑来祝贺...