相信做过不带自稳的直升机的朋友都遇到过这种问题，飞机荡来荡去的非常难操作，为了解决这个问题，于是我做了受力分析，请看下图
如图所示：
飞机移动方向为V，机身重力为G，旋翼升力为F，其中F可分解为F1（提供前进动力）和F2（F2=G），以上受力看似可以让飞机稳定前行，但是还有一个旋翼阻力f阻碍旋翼前进，而机身几乎没有阻力，机身就会逐渐追上旋翼然后超越；最后荡到最高点周而复始，如下图所示：
综上所述，关键问题就在于阻力f和重力G的作用产生一个俯仰力矩。
知道了问题的原因，下面就是解决方法：
解决方法很简单，只要在机身上加上一个和旋翼f相同的阻力就行。经过我的实验，在机尾加一个减速板可有效抑制钟摆运动，缺点就是会稍微减慢飞机的速度，而且，不同的角度和速度时旋翼f大小都不一样，机身上加的阻力大小会产生不同的结果，具体阻力要加多少，要看设计者对飞机的定位如何了。
好了说了这么多也不知道对不对，欢迎各位吧友提出不同意见，如有不对的地方，请各位即使指正，谢谢！