一个人A，每天下班由B开车来接，在C点会合，但是今天A提早了30分钟到C点，此时B还没到达，于是A向前步行，直到D点，此时B到达，并载A回家，到家后发现比平时早到了10分钟，问，A在到达C点后向前步行了多久。