怎么提高嵌入式linux编程能力

我的编程能力很差，学习嵌入式linux几个月。因为之前学习都是跟着视频来的，对视频和别人写的代码很依赖，基本上就是把代码看懂，然后把代码在开发板上调试一下，观察一下现象。
对于嵌入式编程，只知道大概主体是怎样的，但是实践到自己去写代码的时候却很难入手。
对于c代码我大多能看懂，嵌入式各个方面的理论知识都有一定的掌握，却始终不能自己独立编程，该如何提升自己的嵌入式编程能力，望高手指点。