以大疆精灵3为例，它采用的智能锂电池在与飞控数据融合后可实现三级电压预警保护措施。
　　第一级：当检测到电量剩余30%时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备;
　　第二级：当检测到剩余电量仅够维持返航时，开始自动执行返航;而这个时间点的把握，与飞行距离、高度有关，是智能电池数据与无人机飞控数据融合后实时计算出来的。
　　第三级：当检测到剩余电量都不足以维持正常返航时(例如返航途中遇到逆风，则有可能超出预估的返航时间)，则执行原地降落，以最大限度避无人机因缺电导致坠毁。
　　续航时间的计算结果与飞行距离、飞行高度、当前电机输出功率等因素有关。笔者提醒各位看官，这些因素都是动态变化的，而且变化幅度有可能很大，所有数据都需要实时计算，这对于智能锂电池管理芯片、算法设计都会提出极高的要求。