求助2电机驱动4轮小车设计方案
参加一个比赛，电池用12V航模电池，主控用STM32，电机用二手空心杯，原本是希望用4电机驱动的，
但是老师说，电机性能一般不同，同侧电机转速不一样会导致打滑，电机价格也比较高，
所以希望改为同侧一个电机用同步带驱动2个轮子，大神有更好的设计方案吗？或者我这种设计方案的相关已有设计？