AT-1 是苏联五十年代初期开始研制的第一个第一代重型反坦克导弹。
中文名：AT-1反坦克导弹
弹径：140mm
长：1160mm
全重：22.25kg
苏军代号3M6（IITyp-61），中文译为甲鱼。1961年起装备苏军摩托化步兵团属反坦克导弹连，1964年装备华约国家军队，南斯拉夫、埃及、叙利亚和阿富汗等国也均有装备。　AT-1是苏军装备最早的一种反坦克导弹，弹径140mm，长1160mm，全重22.25kg，战斗部5.5kg，短圆柱形弹头，头部呈锥形，无鸭式前翼，尾部有“十”字形三角弹翼，翼后有空气扰流片。制导方式为目视瞄准和跟踪，手控，有线传输制导指令。动力装置为单级固体火箭发动机架式发射，但也可作车载或机载发射。装在“BTP-40II型装甲车上使用时，每辆车载弹三枚，亦可装在苏制“FA3-69”吉普车上使用，每车载弹四枚。使用时射手可将控制盒拿到地面上远离发射车50米处操纵导弹飞行。

AT-5主要性能参数：
破甲厚度 600-700mm
最小射程 25m
最大射程 4000m，
飞行速度 150至250m/s
弹 径 0.155m
发射质量 13kg
驾束制导

“混血儿”又名“萨克斯”，北约编号AT-7。AT-7“混血儿”是种轻型反坦克导弹系统，可用来强化基层部队的反坦克能力。1979年出世的“混血儿”称“混血儿”-1，编号AT－7a，使用射程较短的9Mll5型导弹。1990年推出的AT－7b“混血儿”-2改用尺寸较大、重13公斤的9Ml31型导弹，增加了有效射程。
“混血儿”-M反坦克导弹系统由发射装置和筒装导弹构成。新型9Pl51M型发射架配备有性能较先进的观瞄系统和电子控制设备。主要改进项目还有火箭发动机功率增大，使射程从1公里增大到1.5公里；战斗部口径增大到130毫米，采用串联战斗部和燃料空气战斗部；增加了带有冷却系统的热成像夜视仪。“混血儿”-M采用半自动指令瞄准线制导，作战反应时间8~10秒。
“混血儿”-M的攻击力来自两种战斗部。一种是对付爆炸式反应装甲的改进型9M131导弹。在80米~1.5公里的有效射程内，它采用重4.6公斤的串联空心装药，可对付爆炸式反应装甲，在清除反应装甲后还能侵彻800毫米~1米厚的主装甲。因此，“梅卡瓦”的多层装甲防护难以抵御“混血儿”-M的持续攻击。而射手近距离突然攻击，又使坦克车上的告警系统来不及反应。另一种是用于对付掩体及有生力量的云爆弹，采用燃料空气炸药战斗部，可对付掩体目标、轻型装甲目标和有生力量。它增加了“混血儿”-M的使用价值。

AT－8是用坦克炮发射的一种反坦克导弹。目前世界上绝大多数坦克的主要武器是装在炮塔上的火炮，它发射的炮弹速度快，弹道低伸，在攻击2500米距离内的目标时拥有很大优势，但是在对远距离目标射击时命中精度逐渐下降。前苏联的T－64、T－80坦克可以利用火炮发射一种AT－8式的坦克导弹，弹长1.2米，直径120毫米，采用无线电指令制导方式，最大射程可达5000米，飞行时间9秒。它配用两种不同类型的战斗部：对地面装甲目标射击时使用聚能装药战斗部和着发引信，命中目标后可击穿650毫米厚的装甲；同直升机等低空飞行目标作战时，配有爆破战斗部和近炸引信，导弹在目标附近爆炸后产生大量破片予以摧毁。