昨天中午正常行驶一红绿灯口，我是绿灯正常通行，一个摩托车从盲区闯红灯直接高速撞到我车上然后重伤在医院抢救，去交警队调取视频时候交警说摄像头是坏的无法判定责任，伤者家属要求我现在垫4万块钱给他们做手术被我拒绝，伤者本身没有摩托驾照只有货车驾照，交警也让我私下解决。现在伤者家属希望我认全责然后走保险，但不要我负责认，这个情况应该怎么办？主要是交警不作为啊，也不出事故认定，我到底认不认这个栽啊？ps：我是拒绝私下调解的，要么出认定要么打官司，绝对不垫钱