线性模组也叫直线模组、或者直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
线性模组最开始是在德国开发应用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有： 单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在线性模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年， 线性模组的开发更是快。
当下，线性模组的开发面临着一个重要问题，小型 化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安 装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国家做线性模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题，这些技术我们要承认得向人家学习。
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