硬件：tq335x board v2
　　kernel：CD盘的kernel3.2包
　　环境：vmware10，ubuntu14.04
　　修改的部分：
　　arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件中
　　static struct spi_board_info am335x_spi1_slave_info[] = {
　　{
　　.modalias = "smb380",
　　.platform_data = &Acceleration_sensor,
　　.irq = -1,
　　.mode =SPI_MODE_0,
　　.max_speed_hz = 120000,
　　.bus_num = 2,
　　.chip_select = 0,
　　},
　　};
　　改为
　　static struct spi_board_info am335x_spi1_info[] = {
　　{
　　.modalias = "spidev",
　　.max_speed_hz = 48000000, //根据实际需要进行修改
　　.bus_num = 2, //必须为2，不然这个驱动没法使用，这个还需要研究原因
　　.chip_select = 0,
　　.mode = SPI_MODE_1 , //根据实际需要进行修改
　　},
　　};
　　重新编译，烧录uImage后启动内核
　　在dev下发现spidev2.0模块
　　使用chmod 777 spidev2.0修改权限
　　使用arm-linux-gcc -o spidev_test Documentation/spi/spidev_test.c -static命令
　　编译出spidev_test文件(spidev_test在实际使用中需要设置相同的spi条件，比如速度和模式)
　　拷贝到u盘插入开发板，在内核下找出u盘所在的盘，找到spidev_test文件
　　cp命令无法使用，使用cat spidev_test >/data/spidev_test命令拷贝到data目录下
　　然后执行 ./spidev_test会看到如下打印
　　spi mode: 0
　　bits per word: 8
　　max speed: 48000000 Hz (48000 KHz)
　　00 00 00 00 00 00
　　00 00 00 00 00 00
　　00 00 00 00 00 00
　　00 00 00 00 00 00
　　00 00 00 00 00 00
　　00 00 00 00 00 00
　　00 00
　　然后可以根据需要编辑自己的应用程序来使用SPI通信。