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假设以手动方式定点执行
RTCP
功能,刀具中心点和
刀具与工件表面的实际接触点将维持不变,
此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点
处的法线上,
而刀柄将围绕刀具中心点旋转,
对于球头刀而言,
刀具中心点就是数控代码的
目标轨迹点。
为了达到让刀柄在执行
RTCP
功能时能够单纯地围绕目标轨迹点
(即刀具中心
点)
旋转的目的,
就必须实时补偿由于刀柄转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移,
这
样才能够在保持刀具中心点以及刀具和工件表面实际实际接触点不变的情况,
改变刀柄与刀
具和工件表面实际接触点处的法线之间的夹角,
起到发挥球头刀的最佳切削效率,
并有效避
让干涉等作用。因而
RTCP
似乎更多的是站在刀具中心点(即数控代码的目标轨迹点)上,
处理旋转坐标的变化
------来自 爱贴吧HD for Windows8