因听闻华严经十地品而受到启发、回小向大的世亲菩萨：
无著大师的弟弟－－世亲法师，也被后世视为古印度大乘佛教瑜伽行派创始人之一。 世亲菩萨撰《百法明门论》是世人所周知，已翻译成各国文字，其中部分章句已列入了正觉总持咒中。
世亲年轻时表现也不俗：入小乘“经量部”，立志改善“说一切有部”之教义。曾往迦湿弥罗国 （今克什米尔地区） 研究《大毘婆沙论》。回国后，为大众讲授《大毘婆沙论》。造《阿毘达磨俱舍论》二十卷 （意译为《对法藏》，因其理路井然，世称《聪明论》，在当时相当盛行。） 深为当时的新日王及王母所尊信，受王及王母请留，住在中印度阿踰陀 （梵 Ayodhya ） 国，受其供养。
佛灭度后九百年，出了一个婆罗门“数论派 (Samkhya) ”外道，要以“斩脑袋之性命赌赛”公开辩论，“要与沙门释子辩论，决一胜负，各须以头为誓”，挑战盛行于世的 释迦佛法。该外道言词犀利，许多当时的国王及沙门长老均饱受其辱。
世亲觉得佛法不应该败给外道数论派，为此，著手撰写了《七十真实论》，专破外道的“数论”《僧论》。论著从头到尾，把“数论”的论点驳斥得体无完肤。著作完成，广为流传，公开号召婆罗门与诸外道，大胆出来辩论。声明纯是法义上的争辩，目的是搞清孰是孰非，不必以性命赌赛。 世亲因而名声大振。
诸外道见“数论”《僧论》已破，那个傲慢的婆罗门外道又离去了，还有谁敢出来辩论！ 世亲法师成为当时沙门权威之一，国王十分欢喜，赏赐 世亲法师三万金钱，法师就用那些钱在国内起造三寺，接著就在国内开始弘法。
此外， 世亲法师又造新论，把《毗伽罗论》三十二品，从头至尾破斥得一无是处，令那个婆罗门上师无法反驳。
世亲的大哥－－无著，乃菩萨种性人，受到弥勒菩萨的启发，就直入大乘。而世亲因遍学小乘十八部教义，虽妙解小乘，但不信大乘。起初抨击大乘佛教，认为 大乘非 佛所说 。哥哥 无著菩萨当时专事讲经说法，宣扬大乘。他眼看弟弟的作为，耳闻弟弟的成就，很佩服弟弟的才干，但是对他当时不信大乘很感遗憾。他担心自己身故之后，弟弟可能会造论毁谤大乘，成就谤法恶业，到那时就无救了！而以世亲之辩才，大乘学子将无人能战胜他，因此想在生前就能说服他回归大乘。
哥哥就推说病危，派人去请弟弟火速回来，欲会见最后一面。 世亲闻知兄长病笃，日夜兼程赶回本国。当时 无著派遣门人前往迎候，半途在一寺院中相遇，晚上并于该寺院过夜， 无著弟子就在 世亲房间窗户外休息。到了午夜时分过后， 无著弟子在窗户外诵起《十地经》来。 世亲听后，大生感悟。大乘甚深微妙法，乃前所未闻者。当下深自咎责，追悔过往诽谤大乘的行为。
世亲回来后，出乎意料之外，只见兄长精神甚好，正在讲堂上为大众说法。世亲于是在窗外听一会儿兄长 无著讲经。 无著讲的是《瑜伽师地论》， 世亲没有听过。他细心谛听，越听越觉大乘佛法实在太胜妙了，其义理完全没有脱离 佛陀精神。大乘的不少“般若妙义”是自己在过去所没有听过的，当下已感到自己确实对大乘存有偏见了。
世亲初学大乘法味，正合心意。 于是天天出席讲堂，听兄讲解大乘。遇有不明的地方，晚上再请兄长开示。 世亲是绝顶聪明之人，深得法味后，越听越领悟，不等哥哥讲完，已经回小向大，成为大乘佛法的忠实信徒了。
有一天，他很悔恨地对哥哥说：“ 哥哥！怪我过去太固执己见，治学态度不够严谨，思虑也不够深细，以致未曾认真深入研究大乘教义，又多次身口意行毁谤了大乘。我的罪孽深重，不能赦免！我的罪是由舌头的谤法所造的，我愿割去舌头来赎我的罪。 ”
无著菩萨说：“ 兄弟！你错了！即使你自己割掉一千个、一万个舌头也毫无用处！你既然已知毁谤大乘之罪业是由舌头所造，而今你认错了，心生忏悔，你难道不会仍用你的舌头，去努力地宣扬大乘佛法吗？ ”
世亲听从兄长之教诲，不再想断舌。次日谒见 无著菩萨，受学大乘教法。于是精心研学，深刻思考、撰写大乘论著，解释 《 华严、涅槃、法华、般若、维摩、胜鬘 》 等诸大乘经典。
世亲菩萨的著述，文义精妙，凡有见闻者，无不信求。无论印度或边远地方的大小乘学人，悉以 世亲所造之论作为学习的模板。异邦的外道论师，闻 世亲之名，莫不畏服。 世亲菩萨的著作甚多，赢得 千部论主 （即小乘五百部，大乘五百部） 之美称。
自此， 世亲菩萨便成了弘扬大乘佛法的杰出继承人。他的著作比 无著菩萨更丰富，包括：《金刚经论释》、《习定论释》、《十地经论》、《唯识论》、《法华经释》、《俱舍论》、《辨中边论》、《摄大乘论释》、《佛性论》及《大乘成业论》等巨著，对后世大乘佛法的弘传，起了极大的作用。
