自动巡线投球 用的11个寻磁传感器，走的磁线。3块12V最大输出电流为6A的大容量聚合物锂电池。两个12V60W转速688扭矩9KG的大电机。一个数码舵机，两个996舵机。一个微型气泵，一个气缸两个电池阀。投篮篮筐高为50公分，篮筐中线到车子中线为40公分。单片机使用的是2块12单片机串行通信（因为12单片机只有2个pwm），使用一块10A双路大功率电机驱动，两个降5V模块和一个降10V模块（传感器使用），所有板子都是自行焊接。机械部分全部为自己购买铝板铝块轴承材料加工，转向机构精准稳定。求指导…用不起飞思卡尔芯片好苦逼…