跆拳道有着严格的技术等级考核制度。修练者水平的高低，以“级”、“品”、“段”来划分。“级”从低到高依次分为10级至1级。10级水平最低，1级最高。1级以后入“段”，段位从低到高分为一至九段。未成年选手达到一至三段水平，则授予“一品”至“三品”。
跆拳道训练、比赛专用道服，采用厚实、优质、吸汗的白布缝制，象征思想纯洁和追求技术的纯熟。
腰带的颜色则代表选手的技术水平，从低到高依次为白带（10级）、黄带（9级）、黄绿带（8级）、绿带（7级）、绿蓝带（6级）、蓝带（5级）、蓝红带（4级）、红带（3级）、红黑带（2级）、黑带（1级）
白 带：白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
　　黄白带：白、黄带之间
　　黄　带：黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
　　黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
　　绿　带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝　带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
红　带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完1级以前的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
黑　带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。