新手有问题请假，关于程序的问题

SQ1 是门完全关上触碰到的限位开关
SQ2 是门完全打开触碰到的限位开关
DCOUT_A1B1 是控制电机正转开门
DCOUT_A2B2 是控制电机反转关门
DCOUT_ABODD 是电机停止
现在的情况是门处于中间位置，可以关上
门处于完全打开的情况，可以关上
门处于完全关上的情况，打开一点，然后马上关上
这个判断应该怎么写，完全一点头绪都没有