事情是这样的，我爷爷在斑马线上骑车，汽车撞到自行车屁股，把我爷爷撞飞了好几米，发生时是上午，到傍晚才通知我们说老人被撞了！直接让我们去领回家，回到家老人就开始发高烧，第二天去医院检查，才知道内伤严重，尾骨骨折，下了病危通知书。
后来出交通责任事故鉴定报告，为什么交警出责任事故鉴定书，会有我爷爷的百分之二十责任？斑马线上不能骑车么？这是郑州前段时间出的车祸，求解释！
这是发生在郑州市建设路中原区的一起事故，现在过去2个多月了，一分钱都没赔，还的自己出药费、人工费、律师费，一直边伺候着老人边打官司！
请教一下大家我们该负着百分之二十的责任么？法律有规定斑马线不让骑车么？