公元一六六一年三月二十三日，在排除内部对於征台的疑虑后，郑成功编组两万五千名部队，从金门料罗湾出发进攻台湾。在事前已经详细搜集水文情报的情况下，郑成功在众将面前，设下香案，跪地祈求妈祖，喃喃默祷，祈求进军顺利，果然水涨船高，演出一幕成功的「天佑我军」祈祷戏码，郑军士气大振，於四月三十日取道今日已经成为内陆的台江内海鹿耳门水道入台，直攻原本在后方的普罗民遮(Provintia，今赤崁)城。普罗民遮城猝不及防，很快被郑军攻下。

但是接下来围攻热兰遮(Zeelandia)城却无如此顺利。荷兰东印度公司所属军队火力强大，郑军包围千人守军的热兰遮城长达九个月不能攻下。为解决军粮问题，郑成功遂命部队屯垦。期间远在巴达维亚(今印尼雅加达)的荷兰东印度公司总部，知道此情形后，派援军来台，但却被郑军击退。据刘献廷《广阳杂记》记载：「郑氏以小舟往，而钉小舟於巨舰之旁，人没於水而火其舟。」郑军以纵横闽粤沿海的小型帆快船放火突击，虽无荷船的船坚炮利，但显然占了上风。海战结束后，郑军转以金厦调集而来的大炮三十门猛轰热兰遮城后方高地的乌特勒支(Utrecht)碉堡。一六六二年一月二十五日，郑军发动了一次大炮击，在一天内发射两千五百发炮弹，攻下乌特勒支堡，占领制高点。此役让荷兰指挥官揆一(Frederick Coyett)决定投降。郑成功正式领有台湾，结束荷兰东印度公司在台湾三十八年的统治。这是黄种人第一次向欧洲白人争夺殖民地成功之例。

郑成功，福建泉州南安人，生於日本平户，二十四岁时起兵抗清，纵横中国东南沿海十五年。他在结束对荷兰战事后不久即病逝，实际在台湾时间只有十三个月。然而他对台湾人的精神面貌的影响，以及他一生事迹在十七世纪东亚国际舞台上所带来的文化冲击，并未因生命的终结而告消失。要回顾这段历史，必须先回到十七世纪中叶，郑氏家族开始在中国东南海域的发迹开始。

我们可以将郑成功其父——郑芝龙传奇性一生，看作是十七世纪东亚首屈一指跨国海上贸易公司的兴盛与败灭。
郑芝龙从小就不喜读书，却好击剑游侠之事，二十岁时离家到澳门投靠亲戚，结识当时横跨亚洲的走私海盗李旦，成为其得力助手。郑芝龙在年轻时，就显现其讨海人「亦商、亦盗、适应力强」的天赋，他能通包括闽南语、官话(北京话)、日语、荷语，甚至西班牙、葡萄牙等各国语言；同时，也有其以商业利益为核心的灵活经营手腕，如为求结识葡萄牙商人，在澳门接受天主教洗礼，教名尼古拉斯．加斯巴德(Nicholas Gaspard)；随李旦到日本平户港之后，他迎娶日人田川氏，作出落户定居的姿态，最重要的是，在江户晋见德川家康后，郑芝龙日后取得了当时正处於锁国的日本港口独家代理的进口许可，这是郑氏跃升为东亚海上霸王的重要关键。