电控柜内部构造的问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

现在想做一个电控柜，控制伺服电机的启动和转矩。需要多少个继电器，接触器、断电器啊？？自己这方面的基础知识为零，想问一下大家，只是属于哪方面的知识？看了一些电气书籍，只是简单的介绍啥是继电器、接触器，并没有操控安装方面的知识，希望大家给推荐一些关于电控柜内部构造方面的书籍，谢谢大家了先！！