【求助】关于相扑机器人

RT，快参加比赛了，利用超声波传感器做的相扑机器人，用什么样的算法才可以每次都撞对方机器人的侧面。因为车头部分是铲子一样的结构可以把对方的车子铲离地面。我现在采用的是左侧传感器检测到左转，右侧传感器检测到右转，中间传感器检测到就直走。所有探测器都检测不到就原地转圈。现在我们内部比赛就是哪方能撞到敌人的侧面就会赢，老师说有高级算法可以撞侧面，求大神解答。