武术套路的真正发展是从宋代开始的，当时称之为武术的“套子”。套子武术以其刚劲勇武又富有曲折变化的特点吸引着人们，此后，武术向套路化方向发展成了主要趋势。而不同的套路形式与其内容布局与风格特点所决定的。如长拳，主要有少林拳、华拳、查拳等，南拳有黑虎拳、太极拳有陈、杨、武、吴、孙等拳种、还有八卦掌、通臂拳、戳脚等等内外家拳种。器械中，有刀、枪、剑、棍、双钩、九节鞭、绳镖等。无论哪一种套路，若它在编排、布局能反映出拳打八方、突出风格等特点，就能说这套套路好。人们经常听人说，这套螳螂拳很好、很漂亮；这套陈氏太极拳很厉害等等。就是因为在编排设计上强调了套路的路线布局、风格特点等所致的。当然演练者的技术水平也是主要因素。
