1819年,M.Peitibled于法国发明专利中记载了第一双单排滑轮,那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一直线,但是这构想却未到达到预期的“流行”以不了了之收场。1823年伦敦,RobertJohn设计一双溜冰鞋称它”rolito”经由放置于五个轮子成一排地在这一双鞋的底部。The rolito was not take seriously at the time。
1863年,美国的Plimpton,发现一途径制造可使用的溜冰鞋。他提出一双有四轮的溜冰鞋且轮子是并排,溜冰轮鞋它允许转弯,和前进和向后溜冰。也就是最传统的溜冰鞋!1884年,发明滚珠承轴的轮子帮助了以后溜冰运动得蓬勃发展。
直到1980年,明尼苏达州两位热爱冰球的兄弟,为了在球季之余能够继续练习,便将轮子装在刀底座之内,产生了第一双单排轮滑鞋这种轮子排列成一条直线的溜冰鞋正式的学名为In-LineSkate,这就成为了今天单排轮滑正式名称。
1984年,RollerbladeInc开始研发各种不同用途之轮滑鞋,ROLLERBLADE一直是国际飞轮业界领导品牌,1994更把ABT简易煞车系统带入市场,就是我们今天看到的单排轮滑。单排轮滑运动,不单只限于曲棍球运动员更成为一种时上休闲运动风行世界各地。
1995年,ESPN第一届极限运动更把特技单排轮滑运动(AggressiveIn-lineSkate)推向了全世界!
特技单排轮滑运动起源于美国,其特技鞋也不同于普通单排轮滑,是在单排轮滑附加了许多配件。最终使单排轮滑更好玩,更刺激。