孩子快四岁了该不会说话

主要是发音不清楚，有的音根本发不出来。比如er,de,之类要卷舌头的发不出音。他很想跟小朋友玩儿，但是只要一有小朋友他就怕。问他为什么，他说不会说话。我们该怎么办。有没有人有经验的？看了好多医院都说孩子没问题。