【转帖】像人一样【学习】的机器人

自己顶一个

楼主，怎么打开呀，都是英文，看不懂

光靠试错的学习效率很低，个人感觉必须加入预测能力（神经网络本身可实现），通预测来不断纠正后续的动作，预测的表现形式就是神经网络调用一段记忆“视频”或对记忆“视频”的在拼接和延续！
举例，让机器人把杯中水倒入另一个杯中，首先机器人看到杯子调用出有关握杯的记忆或“视频”（如力度大捏碎的），预测杯子状态，并调整握杯力度，…倒水时需调用相关记忆“视频”并预测水的状态，并适当调整杯子角度，等等，一段时间后倒水的动作会更熟练！
实际上人的生活中一直都在预测，而预测能力更像是推理能力的起源或更深层次的本质，我们从婴儿开始到成人，期间积累了无数这种记忆“视频”或常识，它无时无刻又成为下一个动作的预测元素，持续指导我们做出正确的行为动作，提高生存和适应能力！