那不叫串口供电，叫串口窃电。一般工业标准中是不允许串口窃电的，这样很容易引起信号的不稳定。
对于你用ARM引出的串口，窃电可以直接从2、3线中直接取电，但这个不能用于太大功率的负载，否则影响到通信了。
而PC上面的串口是真正的串口，9个引脚全部用上了，在串口使能的时候，第四引脚和第七引脚成之间的电压为+7V（注意，这两个线形成的电压差与第五脚地线并不共地）。在串口使能的情况下，第四引脚和第七引脚成-7V（同样和5脚不共地）。所以说你的传感器其实是从4和7引脚那里取的电源
如果你的ARM要给传感器供电，其实很简单，直接把ARM板上的一个电源和地线接4和7引脚，但也要先单独测量一下传感器的输入电流是多少，如果太大的话，还是外接一路电源，否则把你的ARM板子烧了就不好了。
补充：一般不要用串口供电（如果从PC上取电，负载的功耗过大或者短路就可能会烧坏主板），除非你确保用电器的功耗不会超过串口线的负载能力和PC机器负载能力，并确保不会短路。
其次，你必须先确定了传感器确实是从4、7两引脚取的电，并且要确定两者间的电压是多少，7引脚是否在传感器内部和GND连接。