韩国历史上曾是中原王朝的藩属国，清末，清朝于甲午战争中战败，韩国脱离与中原王朝的藩属关系，后成立“大韩帝国”，1910年被日本吞并，二战后光复取得独立。1950年爆发朝鲜战争，南北分裂，北方国家称朝鲜，南方国家称韩国。

箕子朝鲜（约前1122 ～前194 ) 。在中国西汉历史学家司马迁的名著《史记》中记载，商代最后一个国王纣王的叔父箕子（商朝人华夏族）在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度率五千商朝遗民东迁至朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，建立“箕氏侯国”，史称“箕子朝鲜”。武王伐纣成功后，曾经去寻找箕子，后来在武王劝说下，箕子同意归附周王室。诸侯分封时，箕子被封为诸侯，其封国位于朝鲜半岛北部，向西与燕国接壤，此后的八百年里，箕子朝鲜一直以周朝的诸侯国存在。王氏高丽和李氏朝鲜时期，由于儒学兴盛的关系，箕子朝鲜受到极大的推崇与赞赏。朝鲜人时常以“箕圣”来称呼箕子，而称自己的国家叫“箕圣国”。
《三国遗事》所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜半岛之后，带着人民南迁，以免和箕子带来的人形成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。箕子朝鲜在20世纪60年代以前被认为是韩国历史上最早的国家。

箕子，名胥余，殷商末期人，是文丁的儿子，帝乙的弟弟，纣王的叔父，官太师，封于箕，在商周政权交替与历史大动荡的时代中，因其道之不得行，其志之不得遂，“违衰殷之运，走之朝鲜”，建立东方君子国，其流风遗韵，至今犹存。
箕子与微子、比干，在殷商末年齐名，并称“殷末三仁”，在孔子《论语·微子》中曰：“ 微子去之，箕子为之奴，比干谏而死，殷有三仁焉。”

汉初，燕王卢绾叛汉后逃至匈奴，其部将燕国将军卫满（华族）率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宫相。卫满于公元前194年在平壤一带建立政权，推翻了箕子朝鲜，史称“卫氏朝鲜”，其势力范围扩张到了今首尔一带。 公元前108年，汉武帝灭卫氏朝鲜

韩国从来没有真正独立过

正如楼主所说是附属国，加油，给个赞！